Activité 5 : Manipulation n°2 - Programmation avancée :

 

 

 

 

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Découverte des fonctions de conditions :

 

Lancer le logiciel mOwayGUI :

Puis ouvrez votre programme de la manipulation 1 - exercice 3

 

 

 

 

Lancer le transfert du programme et faites un test.

 

Question 1 : Que doit-on faire pour faire démarrer le robot ?

 

Application 1 :

 

Ouvrez un nouveau programme.

 

Voici le cahier des charges : Le robot doit attendre 1 s avant de démarrer (translation), lorsqu’il rencontre un obstacle il s’arrête (fin du programme).

 

 

 

 

Application 2 :

 

Ouvrez un nouveau programme et réalisez votre programme selon les captures d'écran ci-dessous, puis testez le robot sur une ligne.

 

 

 

 

 

 

 

Application 3 :

Un obstacle fixe se trouve sur le chemin vous devez le contourner puis le pousser et enfin revenir sur le chemin. Reprenez le programme de l’exercice 2 et rajoutez les étapes en conséquence.

Question 2 : Effectuer une capture d'écran de votre programme et le commenter avec des légendes.

Application 4 :

Le robot doit rester à l’intérieur d’une ligne fermée.

Question 3 : Effectuer une capture d'écran de votre programme et le commenter avec des légendes.

Application 5 :

Le robot doit rester à l’intérieur d’une ligne fermée et en sortir tout les obstacles.

Question 4 : Effectuer une capture d'écran de votre programme et le commenter avec des légendes.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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